Parkour to dynamiczna dyscyplina, wymagająca szybkości, zręczności i błyskawicznych decyzji. Do tej pory zarezerwowana dla ludzi, teraz wkracza w świat robotyki. Naukowcy z Laboratorium Robotyki i Sztucznej Inteligencji w Korei Południowej stworzyli czteronożnego robota o nazwie Raibo, który potrafi biegać, skakać, wspinać się i pokonywać przeszkody niczym profesjonalny traceur.
Inteligentne planowanie ruchu
Sekret sukcesu Raibo tkwi w jego „mózgu” – specjalnie zaprojektowanym systemie opartym na sztucznej inteligencji. Składa się on z dwóch głównych elementów: planera i trackera. Planer analizuje otoczenie, tworzy mapę terenu i planuje trasę ruchu robota, natomiast tracker odpowiada za dokładne wykonanie tego planu. Steruje ustawieniem nóg robota, dba o odpowiedni balans ciała i umożliwia bezpieczne poruszanie się nawet w bardzo trudnym terenie. System ten pozwala Raibo samodzielnie reagować na zmiany w otoczeniu i dostosowywać swoje ruchy w czasie rzeczywistym.
Testy robota pokazują, że Raibo potrafi biegać pionowo po ścianie na krótkich dystansach, przeskakiwać przeszkody o długości nawet 1,3 metra, a także przemieszczać się po nierównej nawierzchni, takiej jak kamienie czy żwir. Może także swobodnie wchodzić i schodzić po schodach, rampach i skrzyniach. Wszystkie te manewry wykonuje z imponującą prędkością i dużą precyzją, co czyni go jednym z najbardziej zaawansowanych robotów poruszających się w terenie.
Po co nam parkourowy robot?
Raibo nie został stworzony wyłącznie po to, by imponować umiejętnościami. Jego twórcy widzą konkretne, praktyczne zastosowania dla takiego urządzenia. Robot mógłby brać udział w akcjach ratowniczych w strefach katastrof, gdzie warunki są zbyt niebezpieczne dla ludzi. Może również wykonywać zadania w trudno dostępnych miejscach, takich jak ruiny budynków, tunele czy tereny górskie. Dzięki temu, że maszyna samodzielnie planuje trasę i dostosowuje się do przeszkód, może działać bez konieczności stałego nadzoru ze strony człowieka.
Obecnie trwają prace nad drugą wersją robota – Raibo 2. Naukowcy chcą zwiększyć jego dokładność, wytrzymałość i jeszcze bardziej zadbać o jego bezpieczeństwo. Planowane są kolejne testy w jeszcze bardziej wymagających warunkach.
Źródło: Science.org